Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Trajektorienplanung für ein Ego-Fahrzeug (301), umfassend:- Empfangen (101) von Umfeldsensordaten wenigstens eines Umfeldsensors (303) eines Ego-Fahrzeugs (301;- Ausführen (103) einer Umfelderfassung basierend auf den Umfeldsensordaten;- Ausführen (105) einer Trajektorienplanung unter Berücksichtigung der Umfeldinformation der Umfelderfassung und Ermitteln einer geplanten Trajektorie (307) des Ego-Fahrzeugs (301);- Übertragen (107) einer Trajektorieninformation (310) vom Ego-Fahrzeug (301) an ein externes Monitoring-System (319;- Empfangen (109) einer Beurteilungsinformation (312) des externen Monitoring-Systems (319;- Anpassen (111) der geplanten Trajektorie (307) des Ego-Fahrzeugs (301) unter Berücksichtigung der durch das externe Monitoring-System (319) übertragenen Beurteilungsinformation (312); und- Ausgeben (113) einer angepassten Trajektorie (308) als zukünftig auszuführende Trajektorie des Ego-Fahrzeugs.


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    Title :

    Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Ego-Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Trajektorienplanung und/oder Trajektorienregelung eines Fahrzeugs

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    HELLFRITSCH CHRISTOPH / MENENDEZ CRISTINA / RATHGEBER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2017

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