Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Prüfung der Verletzung einer Grenze eines befahrbaren Bereichs durch ein Fahrzeug (1), das sich entlang einer Trajektorie (T) bewegt, mittels einer Rotationsrichtungsbestimmung.
The invention relates to a computer-implemented method for monitoring whether a vehicle (1), which travels along a trajectory (T), has crossed a boundary of a zone in which the vehicle (1) can drive, by determining a direction of rotation.
Verfahren zur Prüfung der Verletzung einer Grenze eines befahrbaren Bereichs durch ein Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
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