Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (50), wobei das Fahrzeug (50) in einem manuellen und in mindestens einem automatisierten Betriebsmodus betrieben werden kann, wobei ein vorgegebener Auslöser (10) für einen Betriebsmoduswechsel von einem Ist-Betriebsmodus zu einem Ziel-Betriebsmodus empfangen und/oder erkannt wird, wobei für den Ziel-Betriebsmodus vorgegebene Vorbedingungen (11) überprüft werden, wobei der Betriebsmodus gewechselt wird, sofern alle vorgegebenen Vorbedingungen (11) erfüllt sind, wobei hierzu ein Steuersignal (20) an betroffene Komponenten (51) des Fahrzeugs (50) übermittelt wird, wobei ein jeweiliges Quittierungssignal (21) für einen erfolgreichen Betriebsmoduswechsel von den betroffenen Komponenten (51) empfangen wird, und wobei das Fahrzeug (50) in einen sicheren Zustand überführt wird, sofern das Quittierungssignal (21) von mindestens einer der Komponenten (51) ausbleibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuermodul (1) für ein Fahrzeug (50) und ein System (60) für ein Fahrzeug (50).
The invention relates to a method for operating a vehicle (50), wherein: the vehicle (50) can be operated in a manual and in at least one automated operating mode; a predetermined trigger (10) for switching the operating mode from an actual operating mode to a target operating mode is received and/or identified; preconditions (11) predetermined for the target operating mode are checked; the operating mode is switched if all predetermined preconditions (11) are fulfilled; to do so, a control signal (20) is transmitted to affected components (51) of the vehicle (50); a respective acknowledgment signal (21) for successful switching of the operating mode from the affected components (51) is received; and the vehicle (50) is transitioned to a safe state if the acknowledgement signal (21) from at least one of the components (51) remains absent. The invention further relates to a control module (1) for a vehicle (50) and to a system (60) for a vehicle (50).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuermodul für ein Fahrzeug
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuermodul zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuermodul zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERMODUL FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Steuervorrichtung, Steuermodul und Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
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