Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung der Querführung eines Fahrzeugs (1000) beim Durchfahren eines Abschnitts einer Straße mit einer Richtungsfahrbahn (300, 600), die eine Krümmung aufweist, umfassend die Schritte: Erfassen des Straßenraums mit einer Kamera (1100); Auswerten der von der Kamera (1100) erfassten Bilddaten und Extrahieren von Fahrstreifenmarkierungen (411, 412; 511, 512); Ermitteln, a) ob rechte und linke extrahierte Fahrstreifenmarkierungen (411, 412; 511, 512) existieren und b) ob ein Abstand zwischen den rechten und linken Fahrstreifenmarkierungen (411, 412; 511, 512) geringer als ein Fahrstreifenbreitenlimit ist, so dass ein für das Fahrzeug befahrbarer Fahrstreifen (410; 510) in dem zu durchfahrenden Abschnitt der Straße abgegrenzt ist; und Bereitstellen einer Querführungsassistenzinformation, wenn die Bedingungen a) und b) gemeinsam erfüllt sind; wobei zusätzlich ermittelt wird, c) ob der befahrbare Fahrstreifen (410; 510) eine Krümmung aufweist, und, falls dieses der Fall ist, d) das Fahrstreifenbreitenlimit für den gekrümmten befahrbaren Fahrstreifen (410; 510) gegenüber einem Basisfahrstreifenbreitenlimit (50) für das Überprüfen der Bedingung b) erhöht wird, wobei zusätzlich e) mindestens eine Fahrdynamikbedingung, die von einem fahrdynamischen Parameter abhängig ist, und f) mindestens eine Fahrzeugumgebungsbedingung, die von einem Fahrzeugumgebungsparameter abhängig ist, ausgewertet werden und der Verfahrensschritt d) des Erhöhens des Fahrstreifenbreitenlimits nur stattfindet, wenn auch die mindestens eine Fahrdynamikbedingung e) und die mindestens eine Fahrzeugumgebungsbedingung f) erfüllt sind. Ferner wird eine entsprechende Vorrichtung (2000) geschaffen.


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    Title :

    Verfahren zur Steigerung der Verfügbarkeit eines querführenden Assistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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