Verfahren (100) zur Prüfung, inwieweit eine Modellierung (1) einer Verkehrssituation für ein Fahrassistenzsystem (50), für einen Roboter (60) und/oder für ein System (70) zum zumindest teilweise automatisierten Fahren alle Eventualitäten dieser Verkehrssituation berücksichtigt, mit den Schritten:• eine Darstellung der Modellierung (1) in Form mindestens eines Graphen (2) wird bereitgestellt (110), wobei◯ die Knoten des Graphen (2) zu möglichen Positionen von Verkehrsteilnehmern korrespondieren und◯ die Kanten des Graphen (2) mit Gewichten belegt sind, die den Knoten, die durch eine Kante verbunden sind, jeweils einen Wert einer im Kontext der Modellierung (1) relevanten Größe zuordnen;• es wird eine Schrödinger-Gleichung (3) für Wellenfunktionen Ψb(x) aufgestellt (120), die über die Kanten b des Graphen (2) vermittelte Änderungen der Verkehrssituation repräsentieren;• es wird ein Spektrum von Wellenzahlen knermittelt (130), für die die Schrödinger-Gleichung (3) nichttriviale Lösungen hat, wobei n ein Index ist, der von 1 bis zur Anzahl der Wellenzahlen knläuft;• in Antwort darauf, dass dieses Spektrum von Wellenzahlen knein vorgegebenes Kriterium (4) erfüllt (140), wird festgestellt (150), dass die zu dem Graphen (2) korrespondierende Modellierung (1) alle Eventualitäten der Verkehrssituation berücksichtigt.


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    Title :

    Embedded-taugliche Prüfung der Modellierung von Verkehrssituationen


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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