Verfahren (100) zur Prüfung, inwieweit eine Modellierung (1) einer Verkehrssituation für ein Fahrassistenzsystem (50), für einen Roboter (60) und/oder für ein System (70) zum zumindest teilweise automatisierten Fahren alle Eventualitäten dieser Verkehrssituation berücksichtigt, mit den Schritten:• eine Darstellung der Modellierung (1) in Form mindestens eines Graphen (2) wird bereitgestellt (110), wobei◯ die Knoten des Graphen (2) zu möglichen Positionen von Verkehrsteilnehmern korrespondieren und◯ die Kanten des Graphen (2) mit Gewichten belegt sind, die den Knoten, die durch eine Kante verbunden sind, jeweils einen Wert einer im Kontext der Modellierung (1) relevanten Größe zuordnen;• es wird eine Schrödinger-Gleichung (3) für Wellenfunktionen Ψb(x) aufgestellt (120), die über die Kanten b des Graphen (2) vermittelte Änderungen der Verkehrssituation repräsentieren;• es wird ein Spektrum von Wellenzahlen knermittelt (130), für die die Schrödinger-Gleichung (3) nichttriviale Lösungen hat, wobei n ein Index ist, der von 1 bis zur Anzahl der Wellenzahlen knläuft;• in Antwort darauf, dass dieses Spektrum von Wellenzahlen knein vorgegebenes Kriterium (4) erfüllt (140), wird festgestellt (150), dass die zu dem Graphen (2) korrespondierende Modellierung (1) alle Eventualitäten der Verkehrssituation berücksichtigt.
Embedded-taugliche Prüfung der Modellierung von Verkehrssituationen
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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