Ein Steuergerät für ADAS oder AD-Systeme umfasst eine Zentraleinheit (10) mit Hauptprozessor (11), ein Messdaten-Interface (20) mit Logikbaustein (21) und eine Systemerweiterung (30) mit Koprozessor (31). Das Messdaten-Interface (20) sammelt Messdaten, die von Schnittstellen (12, 13, 14) empfangen werden, um von dem Hauptprozessor (11) verarbeitet zu werden. Der Koprozessor (31) soll dafür den Hauptprozessor (11) entlasten. Die gesammelten Messdaten werden deshalb von dem Messdaten-Interface (20) direkt an den Koprozessor (31) weitergeleitet, unter Umgehung des Hauptprozessors (11). Dies kann entweder über zusätzliche Schnittstellen der Zentraleinheit (10) erfolgen oder über eine Hochgeschwindigkeits-Schnittstelle (33) der Systemerweiterung (30), welche als einzige Steckverbindung ausgebildet ist. Über eine Schnittstelle (32) zwischen Zentraleinheit (10) und Systemerweiterung (30) werden die von dem Koprozessor (31) ermittelten Ergebnisse der Verarbeitung der Messdaten an den Hauptprozessor (11) gegeben. So wird es möglich, während der Entwicklung unterschiedliche Koprozessoren (31) in das Steuergerät einzubinden und zu testen, bevor in einem späteren Entwicklungsstand ein endgültiger Einbau in das Steuergerät erfolgt. Die Entwicklungs-, Test- und Evaluierungsarbeit kann sich damit auf die Systemerweiterung (30) beschränken, während die Zentraleinheit (11) unverändert bleibt.
Steuergerät für Fahrerassistenzsysteme oder Systeme für autonomes Fahren
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|Autonomes Fahren und Parkieren - Fahrerassistenzsysteme und Verbrauchsreduktion
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