Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems für ein einspuriges Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug zumindest einen zum Antrieb eines Vorderrads des Kraftfahrzeugs ansteuerbaren ersten Elektromotor aufweist. Es ist vorgesehen, dass ein Rollwinkelwert (4) des Kraftfahrzeugs überwacht wird, dass eine Fahrgeschwindigkeit (5) des Kraftfahrzeugs überwacht wird, dass, wenn der Rollwinkelwert (4) von Null verschieden ist, in Abhängigkeit von dem Rollwinkelwert (4) und der Fahrgeschwindigkeit (5) ein erstes Drehmoment (10) für den ersten Elektromotor ermittelt wird, und dass der erste Elektromotor durch das Fahrzeugassistenzsystem zum Erzeugen des ersten Drehmoments (10) angesteuert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrzeugassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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