Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems für ein einspuriges Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug zumindest einen zum Antrieb eines Vorderrads des Kraftfahrzeugs ansteuerbaren ersten Elektromotor aufweist. Es ist vorgesehen, dass ein Rollwinkelwert (4) des Kraftfahrzeugs überwacht wird, dass eine Fahrgeschwindigkeit (5) des Kraftfahrzeugs überwacht wird, dass, wenn der Rollwinkelwert (4) von Null verschieden ist, in Abhängigkeit von dem Rollwinkelwert (4) und der Fahrgeschwindigkeit (5) ein erstes Drehmoment (10) für den ersten Elektromotor ermittelt wird, und dass der erste Elektromotor durch das Fahrzeugassistenzsystem zum Erzeugen des ersten Drehmoments (10) angesteuert wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrzeugassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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