Offenbart ist ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei basierend empfangenen Messdaten von mindestens einem Sensor ein Fahrspurmodell für ein Zeitintervall erstellt wird, ein Ereigniskorridor, innerhalb welchem ein Ausweichmanöver innerhalb des Zeitintervalls möglich ist, anhand der empfangenen Messdaten und/oder des erstellten Fahrspurmodells ermittelt wird, eine Ausweichtrajektorie innerhalb des ermittelten Ereigniskorridors geplant wird, wobei bei einem Empfang eines Auslöseereignisses innerhalb des Zeitintervalls, die Steuerbefehle für eine Längsführung und/oder eine Querführung eines Fahrzeugs zum Befahren der Ausweichtrajektorie generiert werden, wobei ein stabiles Fahrspurmodell für mindestens ein Zeitintervall zumindest temporär gespeichert wird, und wobei zum Ermitteln des Ereigniskorridors ein stabiles Fahrspurmodell aus einem vergangenen Zeitintervall verwendet wird, wenn ein Fahrspurmodell aus einem aktuellen Zeitintervall nicht stabil ist. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for performing an evasive maneuver using a control device. A lane model is created for a time interval on the basis of received measurement data from at least one sensor. An incident corridor, within which an evasive maneuver is possible within the time interval, is ascertained based on the received measurement data and/or the created lane model. An evasion path is planned within the ascertained incident corridor. The control commands for longitudinal guidance and/or transverse guidance of a vehicle for traveling along the evasion path are generated on receipt of a trigger incident within the time interval. A stable lane model for at least one time interval is saved at least temporarily. A stable lane model from a past time interval is used to ascertain the incident corridor if a lane model from a current time interval is unstable.
Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Ausweichmanövers
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUSWEICHMANÖVERS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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