Verfahren zum Anreichern einer digitalen Karte (100) für ein wenigstens teilautomatisiertes Fahrzeug (1a... 1n) mit Informationen betreffend Routenänderungen, mit den Schritten:c) Empfangen von Daten (D) wenigstens einer Trajektorie (T1...Tn), die von wenigstens einem Fahrzeug (1a... 1n) während einer Fahrt aufgezeichnet wurden; unda) Auswerten der empfangenen Daten (D) der wenigstens einen Trajektorie (T1...Tn), wobei eine Routenänderungsposition (WP1... WPn), an der die Trajektorie (T1... Tn) die Route (A, B) wechselt, ermittelt wird und wobei die ermittelte Routenänderungsposition (WP1... WPn) zu einer Fahrspur-Schicht (10) der digitalen Karte (100) hinzugefügt wird.
The invention relates to a method for enriching a digital map (100) for an at least partially automated vehicle (1a... 1n) with information relating to a route change, comprising the following steps: a) receiving data (D) of at least one trajectory (T1... Tn) recorded by at least one vehicle (1a... 1n) during travel; and b) evaluating the received data (D) of the at least one trajectory (T1... Tn), in which a route change position (WP1... WPn) at which the trajectory (T1... Tn) changes the route (A, B) is ascertained, and in which the ascertained route change position (WP1... WPn) is added to the lane layer (10) of the digital map (100).
Verfahren zum Anreichern einer digitalen Karte für ein wenigstens teilautomatisiertes Fahrzeug mit Informationen betreffend Routenänderungen
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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