Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von mindestens einem Objekt, insbesondere einer Ware und/oder einem Produktionsteil, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang von einer Kommissionierperson (14) das Objekt in einem Ablagevorgang von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) abgelegt wird, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass der Ablagevorgang durch Überwachung von einer Armposition und/oder einer Handposition der Kommissionierperson (14) mittels einer Sensorik (9) erfasst wird und die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von den Armposition und/oder Handposition der Kommissionierperson (14) gesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissionierfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for the order picking of at least one object, in particular a product and/or a production part, using an order-picking vehicle (1) with a load-bearing apparatus (2), in particular a load fork (3), which can be raised and lowered by a lifting apparatus (4), wherein, during the course of an order-picking operation, an order picker (14) sets down the object in a setting-down operation, from outside the order-picking vehicle (1), on a target load carrier (5, 6) arranged on the load-bearing apparatus (2), and the height of lift of the load-bearing apparatus (2) is levelled automatically. According to the invention, the setting-down operation is sensed by means of a sensor system (9) that monitors an arm position and/or a hand position of the order picker (14) and the levelling of the height of lift of the load-bearing apparatus (2) is controlled depending on the arm position and/or hand position of the order picker (14). The invention also relates to an order-picking vehicle for carrying out the method.
Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionierfahrzeug
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionierfahrzeug
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERFAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Kommissionierung im Pressegroßvertrieb
IuD Bahn | 1993
|