Vorgeschlagen werden eine Vorrichtung und ein Steuerungsverfahren für Platooning, wobei die Vorrichtung ein Lerngerät aufweist, das ein Verstärkungslernen auf der Grundlage eines Rückmeldungssignals und von Videoinformationen durchführt und ein Fahren eines Host-Fahrzeugs auf der Grundlage eines Ergebnisses des Verstärkungslernens so steuert, dass ein hinteres Fahrzeug einer Fahrtrajektorie des Host-Fahrzeugs folgen kann, und ein Belohnungsbestimmungsteil, welches das Rückmeldungssignal durch Vergleichen von Koordinaten des hinteren Fahrzeugs mit Koordinaten von Kontrollpunkten für die Fahrtrajektorie des Host-Fahrzeugs erzeugt.
Proposed are apparatus and control method for platooning, the apparatus including a learning device which performs reinforcement learning based on a feedback signal and video information and controls driving of a host vehicle based on a result of the reinforcement learning such that a rear vehicle can follows a driving trajectory of the host vehicle, and a reward determination part which generates the feedback signal by comparing coordinates of the rear vehicle with coordinates of control points for the driving trajectory of the host vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Platooning
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PLATOONING-STEUERUNG, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN DERSELBEN
European Patent Office | 2020
|Platooning-Steuerung, System mit einer solchen sowie Verfahren dafür
European Patent Office | 2021
|PLATOONING-STEUERUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND EIN VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2022
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