Fahrzeug (10), Steuerungsverfahren dafür und Kameraüberwachung, wobei das Fahrzeug (10) aufweist: eine Kameraüberwachungsvorrichtung (100), die eine Seitensicht-Kamera (110) mit einem Sichtfeld, das zu einer hinteren seitlichen Seite des Fahrzeugs (10) gewandt ist, und eine Seitensicht-Anzeige (130) aufweist, die so eingerichtet ist, dass sie ein von der Seitensicht-Kamera (110) erfasstes Seitensicht-Bild anzeigt, und ein Fahrerassistenzsystem (200), das ein Eckradar (230) mit einem Sichtfeld, das zu einer Seite des Fahrzeugs (10) gewandt ist, aufweist und so eingerichtet ist, dass es Radardaten des Eckradars (230) verarbeitet. Das Fahrerassistenzsystem (200) ist eingerichtet, um der Kameraüberwachungsvorrichtung (100) ein virtuelles Seitensicht-Bild basierend auf der Verarbeitung der Radardaten des Eckradars (230) zu liefern, wenn ein Fehler der Seitensicht-Kamera (110) erkannt wird. Die Kameraüberwachungsvorrichtung (100) ist eingerichtet, das virtuelle Seitensicht-Bild des Fahrerassistenzsystems (200) auf der Seitensicht-Anzeige (130) auf der Grundlage des Fehlers der Seitensicht-Kamera (110) anzuzeigen.
A vehicle includes: camera monitoring apparatus including a side-view camera having a field of view facing a rear lateral side of the vehicle and a side-view display configured to display a side-view image captured by the side-view camera; and a driver assistance system including a corner radar having a field of view facing a side of the vehicle, and configured to process radar data of the corner radar. The driver assistance system is configured to provide the camera monitoring apparatus with a virtual side-view image based on processing of the radar data of the corner radar when a failure of the side-view camera is detected. The camera monitoring apparatus is configured to display the virtual side-view image of the driver assistance system on the side-view display based on the failure of the side-view camera.
FAHRZEUG, STEUERUNGSVERFAHREN DAVON UND KAMERAÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|Elektronisches Feststellbremsensystem in einem Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2016
|