Zur Fokusanpassung einer Kamera (3) wird ein erstes Bild während eines ersten Einzelbildzeitraums (F1) aufgenommen, wobei eine Vielzahl von Reihen (P) einer Sensoranordnung (11) gemäß einem rollierenden Verschlussmodus belichtet wird, und ein zweites Bild wird nach dem ersten Einzelbildzeitraum (F1) aufgenommen. Ein Bereich auf dem Sensorarray (11) wird bestimmt, der einem Bereich von Interesse (6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c) entspricht, eine Teilmenge (P1) der Vielzahl von Reihen (P) wird bestimmt, die den Bereich enthält, ein Fokusanpasszeitraum (Ta) wird bestimmt, der beginnt, wenn oder nachdem alle Reihen der Teilmenge (P1) belichtet worden sind. Zumindest ein Fokusparameter wird während des Fokusanpasszeitraums (Ta) gemäß einer vordefinierten Fokuseinstellung angepasst.
For focal adjustment of a camera (3), a first image is captured during a first frame period (F1), wherein a plurality of rows (P) of a sensor array (11) is exposed according to a rolling shutter mode, and a second image is captured after the first frame period (F1). An area on the sensor array (11) is determined, which corresponds to a region of interest (6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c), a subset (P1) of the plurality of rows (P) is determined, which contains the area, a focal adjustment period (Ta) is determined, which starts when or after all rows of the subset (P1) have been exposed. At least one focal parameter is adjusted during the focal adjustment period (Ta) according to a predefined focal setting.
Fokusanpassung einer Fahrzeugkamera
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
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