Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) ein Umfeldsensorsystem mit Umfeldsensoren (14) und eine Recheneinheit (16) umfasst. Verfahrensgemäß werden mittels einer ersten Gruppe der Umfeldsensoren (14) Umgebungsdaten erfasst, die ein Fremdfahrzeug (22) in einer aktuellen Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) beschreiben. Mittels einer zweiten Gruppe der Umfeldsensoren (14) wird eine Zusatzinformation zu dem Fremdfahrzeug (22) erfasst, wobei die Zusatzinformation eine Wahrscheinlichkeit beschreibt, mit der das Fremdfahrzeug (22) aktiv an einer aktuellen Verkehrssituation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) teilnimmt. Die Umgebungsdaten und die Zusatzinformation werden durch die Recheneinheit (16) ausgewertet, wobei das Fremdfahrzeug (22) als Ziel für eine Fahrzeugverfolgungstrajektorie für das Kraftfahrzeug (10) festgelegt wird, falls die Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Wahrscheinlichkeitswert erreicht oder überschreitet. In diesem Fall steuert das Fahrerassistenzsystem (12) zumindest eine Fahrzeugfunktion des Kraftfahrzeugs (10) an, die bewirkt, dass das Kraftfahrzeug (10) dem Fremdfahrzeug (22) entlang der Fahrzeugverfolgungstrajektorie folgt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2016
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