Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug umfasst einen zum Steuern eines Motors eingerichteten Controller. Der Controller ist eingerichtet, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern, indem ein Verbindkörper mit einem Umwerfer betätigt wird, während der Verbindkörper mit dem Motor in einem Fall angetrieben wird, in dem eine erste sich auf das Treten beziehende Bedingung erfüllt ist. Die erste Bedingung beinhaltet sich auf mindestens einen von einem Pedalzustand, eine durch menschliche Antriebskraft in das Pedal eingeleitete Kraft, einen Kurbelarmzustand, eine durch menschliche Antriebskraft in den Kurbelarm eingeleitete Kraft, eine Kurbelwellen-Winkelbeschleunigung, einen Drehzustand eines ersten Drehkörpers, einen Reifenzustand, einen Drehzustand eines zweiten Drehkörpers, einen Betätigungszustand des Verbindkörpers, einen Betätigungszustand des Umwerfers, einen Drehzustand des Motors, eine dem Motor zugeführte elektrische Energie, einen Zustand der Lenkstange, einen Zustand des Sattels und Positionsinformation(en) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
A control device includes an electronic controller that controls a motor of a human-powered vehicle. The electronic controller outputs a signal to change a transmission ratio by operating a linking body with a derailleur while driving the linking body with the motor where a first condition related to pedaling is satisfied. The first condition relates to at least one of a pedal state, a human driving force input to the pedal, a crank arm state, a human driving force input to the crank arm, a crank axle angular acceleration, a rotational state of a first rotational body, a tire state, a rotational state of a second rotational body, an operational state of the linking body, an operational state of the derailleur, a rotational state of the motor, an electric energy supplied to the motor, a handlebar state, a saddle state, and positional information of the human-powered vehicle.
STEUERVORRICHTUNG FÜR MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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