Vorliegend werden Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Ableiten und Verwenden von Fahrzeugtrajektoriestandards bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren kann beinhalten: Erhalten eines Trainingsdatensatzes, der mit einer AV- (autonomous vehicle, autonomes Fahrzeug) Aktion assoziiert ist, wobei der Trainingsdatensatz Trajektoriedaten für eine Vielzahl von Beispielen der AV-Aktion und Kennzeichnungen für jedes der Vielzahl von Beispielen umfasst; Erzeugen eines Entscheidungsbaums auf Grundlage der Trajektoriedaten und der Kennzeichnungen des Trainingsdatensatzes; Bestimmen eines Fahrzeugtrajektoriestandards auf Grundlage des Entscheidungsbaums; und Übermitteln des Fahrzeugtrajektoriestandards an mindestens ein autonomes Fahrzeug, wobei das mindestens eine autonome Fahrzeug den Fahrzeugtrajektoriestandard verwendet, um eine Fahrzeugtrajektorie für das mindestens eine autonome Fahrzeug auszuwählen.
Provided are methods, systems, and computer program products for inferring and using vehicle trajectory standards. An example method may include: obtaining a training dataset associated with an autonomous vehicle action, the training dataset comprising trajectory data for a plurality of examples of the autonomous vehicle action and labels for each of the plurality of examples; generating a decision tree based on the trajectory data and the labels of the training dataset; determining a vehicle trajectory standard based on the decision tree; and communicating the vehicle trajectory standard to at least one autonomous vehicle, wherein the at least one autonomous vehicle uses the vehicle trajectory standard to select a vehicle trajectory for the at least one autonomous vehicle.
ABLEITEN VON REGELN FÜR AUTONOMES FAHREN AUS DATEN
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2018
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|DataCite | 2020
|DataCite | 2018
|Springer Verlag | 2015
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