Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Fahrzeuge. Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Offenbarung auf ein Verfahren zur Steuerung einer Antiblockierbremsfunktion, die so konfiguriert ist, dass sie eine auf eine Vorderachse eines Fahrzeugs ausgeübte Bremskraft reguliert, um die Auswirkungen eines Radblockierens zu mildern. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen S1 einer erwarteten Gierrate des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Lenkwinkels einer Vorderachse des Fahrzeugs und ein Messen S2 einer tatsächlichen Gierrate des Fahrzeugs, während eine Bremskraft auf die Vorderachse ausgeübt wird, und ein Steuern S4 der Antiblockierbremsfunktion, um die ausgeübte Bremskraft auf der Grundlage einer Differenz zwischen der gemessenen tatsächlichen Gierrate und der bestimmten erwarteten Gierrate anzupassen. Die Offenbarung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm, auf ein computerlesbares Medium und auf ein Fahrzeug.
The present disclosure relates to vehicles. According to a first aspect, the disclosure relates to a method for controlling an anti-lock braking function configured to regulate a brake force applied on a front axle of a vehicle to mitigate effects of wheel locking. The method comprises determining S1, based on a steering angle of a front axle of the vehicle, an expected yaw rate of the vehicle and measuring S2, while applying a brake force on the front axle, an actual yaw rate of the vehicle, controlling S4 the antilock braking function to adjust the applied brake force, based on a difference between the measured actual yaw rate and the determined expected yaw rate. The disclosure also relates to a computer program, to a computerreadable medium and to a vehicle.
Verfahren und Steueranordnung zum Steuern einer Antiblockierbrennsfunktion
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
STEUERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT
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