Ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung umfasst ein Identifizieren mindestens eines Abschnitts einer Oberfläche, der einen Reibungskoeffizienten aufweist, der kleiner als ein Reibungskoeffizienten-Schwellenwert ist. Das Verfahren umfasst ferner ein Ermitteln, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellenwert ist, und ein Ermitteln, ob ein Fahrer des Fahrzeugs ein Handrad des Fahrzeugs betätigt. Das Verfahren umfasst ferner ein Erzeugen eines ersten Warnsignals, ein selektives Einstellen mindestens einer Lenkcharakteristik eines Lenksystems des Fahrzeugs von einem ersten Wert auf einen zweiten Wert, und ein selektives Einstellen der mindestens einen Lenkcharakteristik von dem zweiten Wert auf den ersten Wert in Reaktion auf eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder darauf, dass ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Abschnitt der Oberfläche, der den Reibungskoeffizienten aufweist, kleiner als ein Abstandsschwellenwert ist.

    A method includes identifying at least a portion of a surface that has a coefficient of friction that is less than a coefficient of friction threshold. The method also incudes determining whether a vehicle speed is greater than a vehicle speed threshold, and determining whether an operator of the vehicle is engaging a handwheel of the vehicle. The method also includes, generating a first alert signal, selectively adjusting at least one steering characteristic of a steering system of the vehicle from a first value to a second value, and, in response to at least one of a reduction in the vehicle speed and a distance between the vehicle and the portion of the surface having the coefficient of friction being less than a distance threshold, selectively adjusting the at least one steering characteristic from the second value to the first value.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR HERBEIFÜHRUNG EINER GESCHWINDIGKEITSREDUZIERUNG IN REAKTION AUF DIE ERKENNUNG EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM RELATIV NIEDRIGEN REIBUNGSKOEFFIZIENTEN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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