Fahrerassistenzsystem (101), das ausgebildet ist, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs (100) bei einer Fahrt (213) entlang einer Trajektorie (200) durch Anzeige einer der Trajektorie (200) entsprechenden Anzeige-Trajektorie (210) auf einer Anzeigeeinheit (105) zu unterstützen; wobei das Fahrerassistenzsystem (101) eingerichtet ist, während der Fahrt (213),- zu erkennen, dass das Fahrzeug (100) ausgehend von einer Ist-Position (300) auf einen Proximitätsbereich (310, 320) der Trajektorie (200) zufährt, in dem sich eine Mehrzahl von unterschiedlichen Segmenten (302, 303) der Trajektorie (200) kreuzen, überlagern und/oder aneinander annähern;- zumindest ein relevantes Segment (302) aus der Mehrzahl von Segmenten (302, 303) zu ermitteln, das ausgehend von der Ist-Position (300) des Fahrzeugs (100) für die Fahrt (213) relevant ist; und- zu bewirken, dass das relevante Segment (302) in der Anzeige-Trajektorie (210) auf der Anzeigeeinheit (105) gegenüber ein oder mehreren anderen Segmenten (303) der Mehrzahl von Segmenten (302, 303) hervorgehoben wird.
A driver assistance system assists a driver of a motor vehicle in driving along a trajectory by displaying the trajectory on a display unit. It is identified that the vehicle is approaching a proximity region of the trajectory starting from an actual position on the basis of the fact that a plurality of different segments of the trajectory intersect, are superimposed and/or approach one another. t least one relevant segment which is relevant for the journey starting from the actual position of the vehicle is determined from the plurality of segments. The relevant segment in the display trajectory is highlighted on the display unit relative to one or more other segments of the plurality of segments.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren in einem Proximitätsbereich einer Trajektorie
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2023
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