Mobiler Roboter (1) zum Austausch von Zuführvorrichtungen (2) mit einer Bestückungsmaschine (60), wobei der mobile Roboter (1) Folgendes aufweist:ein Zuführvorrichtungslager zur temporären Lagerung von Zuführvorrichtungen (2),einen Austauschmechanismus (40), der für den Transfer von Zuführvorrichtungen (2) aus dem Zuführvorrichtungslager an eine Bestückungsmaschine (60) konfiguriert ist,einen elektrischen Roboterkontakt zur Aufnahme elektrischer Energie von einer modularen Batterie (9, 10), die für einen lösbaren und wiederholbaren Eingriff mit dem mobilen Roboter (1) eingerichtet ist,wobei der Austauschmechanismus (40) konfiguriert ist, um die modulare Batterie (9, 10) an ein externes Batterielager zu transferieren,wobei das Zuführvorrichtungslager eine längliche Zuführschiene (7) aufweist, in der eine entsprechende Zuführvorrichtung (2) temporär gelagert werden kann, und der mobile Roboter (1) eine längliche Batterieschiene (8) aufweist, die parallel zu der länglichen Zuführschiene (7) angeordnet ist und in der die modulare Batterie (9, 10) temporär gelagert werden kann.
A battery for a mobile robot operative to exchange feeders with a placement machine may be exchanged by using a feeder exchange mechanism to transfer a depleted battery from the mobile robot to a battery storage.
Batterie-Zuführvorrichtung
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BIDIREKTIONALEN ENERGIEÜBERTRAGUNG, DIE EINE ZUFUHRVORRICHTUNG NUTZEN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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