Zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs (1) wird eine Masseschätzung zyklisch durchgeführt, wobei in jedem Zyklus der Masseschätzung ein Massewert und/oder ein Wertbereich für eine Masse des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von wenigstens einer Variablen, welche eine Konvergenzgeschwindigkeit der Masseschätzung beeinflusst, bestimmt wird. Es wird festgestellt, dass sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet und eine Stillstandsdauer wird bestimmt. Die wenigstens eine Variable wird abhängig von der Stillstandsdauer verändert.
In order to determine the mass of a motor vehicle, a mass estimation is performed cyclically, wherein, in each cycle of the mass estimation, a mass value and/or a value range for a mass of the motor vehicle (1) is determined depending on at least one variable which influences a convergence speed of the mass estimation. It is determined that the motor vehicle (1) is at a standstill, and a standstill duration is determined. The at least one variable is changed depending on the standstill duration.
Bestimmung einer Masse eines Kraftfahrzeugs
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Abschätzung einer momentanen Masse eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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