Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein mehrachsiges Kraftfahrzeug (2) umfassend eine durch einen ersten elektrischen Lenkaktor (3) lenkbare erste Fahrzeugachse (4) und eine durch einen zweiten elektrischen Lenkaktor (5) lenkbare zweite Fahrzeugachse (6), wobei der erste Lenkaktor (3) eine erste elektrische Antriebseinheit (7) sowie eine mit der ersten Antriebseinheit (7) gekoppelte erste Getriebeeinheit (8), einen ersten Lenkwinkelsensor (13) sowie eine erste Steuereinheit (9) zur Vorgabe eines ersten Lenkwinkels an der ersten Fahrzeugachse (4) aufweist und der zweite Lenkaktor (5) eine zweite elektrische Antriebseinheit (10) sowie eine mit der zweiten Antriebseinheit (10) gekoppelten zweiten Getriebeeinheit (11), einen zweiten Lenkwinkelsensor (14) sowie eine zweite Steuereinheit (12) zur Vorgabe eines zweiten Lenkwinkels an der zweiten Fahrzeugachse (6) aufweist, wobei der erste elektrische Lenkaktor (3) und der zweite elektrische Lenkaktor (5) im Wesentlichen gleichteilig ausgebildet sind und die erste Steuereinheit (9) und die zweite Steuereinheit (12) konfiguriert sind, beim Ausfall einer eine Antriebseinheit (7,10) ansteuernden Steuereinheit (9,12) die jeweils andere Antriebseinheit (7,10) anzusteuern.
Lenksystem für ein mehrachsiges Kraftfahrzeug
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |