Die Erfindung betrifft eine Manipulationseinheit (100) zum horizontalen und/oder vertikalen Bewegen eines Werkstücks (700), die insbesondere als ein fahrerloses Transportfahrzeug ausgestaltet ist, das bestimmungsgemäß über einen Boden (500) bewegbar ist, mit Rädern (110), einem Tragrahmen (120), einer am Tragrahmen (120) befestigten Werkstückaufnahme (130), wobei der Tragrahmen (120) an mehreren Seiten offen ausgebildet ist und eine Seitenöffnung (122) für eine Einfahrt und/oder Ausfahrt einer separaten Manipulationseinheit (200, 300) sowie eine Bodenöffnung (124) zum Boden (500) hin aufweist.Die Erfindung betrifft ferner eine Anlage mit einer derartigen Manipulationseinheit (100) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anlage.
Manipulationseinheit, Anlage mit Manipulationseinheiten und Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Manipulationseinheiten
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |