Ein Verfahren zum Bestimmen einer Verzögerungsstrategie für ein Fahrzeug (1), umfasst die Schritte: Bestimmen einer in einem vorausliegenden Streckenabschnitt liegenden Zielposition mitsamt einer Zielgeschwindigkeit, die das Fahrzeug bei Erreichen der Zielposition haben soll, wobei die Zielgeschwindigkeit geringer als eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist; und Ermitteln einer Referenztrajektorie für das Fahrzeug, die ein Erreichen der Zielposition mit der Zielgeschwindigkeit vorsieht. Dabei wird die Referenztrajektorie auf der Grundlage von analytischen Funktionen für wenigstens zwei Verzögerungsmodi aus der Liste umfassend einen Segelbetrieb, einen Schleppbetrieb, einen Rekuperationsbetrieb und ein aktives Bremsen ermittelt. Die analytischen Funktionen für jeden der wenigstens zwei Verzögerungsmodi geben eine Geschwindigkeit und/oder einen zurückgelegten Fahrweg in Abhängigkeit einer Zeitvariablen an. Das Ermitteln der Referenztrajektorie umfasst ein Ermitteln eines oder mehrerer Umschaltzeitpunkte zwischen den wenigstens zwei Verzögerungsmodi.

    A method for determining a deceleration strategy for a vehicle (1) comprises the following steps: Determining a target position located on a route section ahead together with a target speed that the vehicle should have when it reaches the target position, wherein the target speed is lower than a current speed of the vehicle; and ascertaining a reference trajectory for the vehicle that provides for reaching the target position at the target speed. The reference trajectory is ascertained here on the basis of analytical functions for at least two deceleration modes from the list comprising a coasting mode, an overrun mode, a recuperation mode and active braking. The analytical functions for each of the at least two deceleration modes indicate a speed and/or a distance travelled as a function of a time variable. Ascertaining the reference trajectory comprises ascertaining one or more changeover times between the at least two deceleration modes.


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    Title :

    Verfahren, Datenverarbeitungsvorrichtung und Software zum Bestimmen einer Verzögerungsstrategie für ein Fahrzeug



    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion