Verfahren, welches das Erkennen einer Hindernisposition als Reaktion auf ein Bild, das Bestimmen der Hindernisposition als Reaktion auf eine Abstandsmessung, die von einem Abstandssensor empfangen wird, das Vorhersagen eines Schleppfahrzeugweges als Reaktion auf einen Schleppfahrzeuglenkwinkel und eine Schleppfahrzeugposition, das Vorhersagen eines Anhängerradweges als Reaktion auf den Schleppfahrzeugweg, eine Fahrzeugabmessung und eine Anhängerabmessung durch einen Prozessor und das Erzeugen eines Warnsteuersignals als Reaktion auf einen Schnittpunkt der Hindernisposition und des Anhängerradweges umfasst.

    A method including detecting an obstacle location in response to an image, determining the obstacle location in response to a range measurement received from a range sensor, predicting a tow vehicle path in response to a tow vehicle steering angle and a tow vehicle location, predicting, by a processor, a trailer wheel path in response to the tow vehicle path, a vehicle dimension and a trailer dimension, and generating a warning control signal in response to an intersection of the obstacle location and the trailer wheel path.


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    Title :

    FAHRZEUG- UND ANHÄNGERRADWEG-KOLLISIONSERKENNUNG UND -WARNUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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