Es werden Verfahren und Systeme zur Bereitstellung einer Führung beim Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, das einen Anhänger zieht, angegeben. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Speichern von Parametern, die dem Fahrzeug und dem Anhänger zugeordnet sind, in einer Datenspeichervorrichtung; Empfangen von Bilddaten, die einer Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sind, wenn festgestellt wird, dass das den Anhänger ziehende Fahrzeug in einem Rückwärtsbetrieb ist; Berechnen einer erwarteten Gierrate des Anhängers basierend auf den Parametern und Lenkwinkeldaten durch einen Prozessor; Bestimmen mindestens eines Merkmals mindestens einer Anhängerführungslinie auf der Grundlage des erwarteten Kupplungswinkels durch den Prozessor; und Erzeugen von Anzeigedaten auf der Grundlage der Bilddaten und des mindestens einen Merkmals der mindestens einen Anhängerführungslinie durch den Prozessor.
Methods and systems are provided for providing guidance when reversing a vehicle towing a trailer. In one embodiment, a method includes: storing, in a data storage device, parameters associated with the vehicle and the trailer; when the vehicle towing the trailer is determined to be operating in reverse, receiving image data associated with an environment of the vehicle; computing, by a processor, an anticipated yaw rate of the trailer based on the parameters and steering angle data; determining, by the processor, at least one feature of at least one trailer guideline based on the anticipated hitch angle; and generating, by the processor, display data based on the image data and the at least one feature of the at least one trailer guideline.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR BEREITSTELLUNG EINER ANHÄNGERFÜHRUNG FÜR FAHRZEUGE
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Bereitstellung von Telematikdiensten für Fahrzeuge
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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