Systeme und Verfahren zum Testen eines Fahrzeugsystems. Die Systeme und Verfahren erzeugen eine Simulation eines Fahrszenarios, um Simulationsvideodaten bereitzustellen, zeigen die Simulation auf einem Monitor unter Verwendung der Simulationsvideodaten an, erfassen die angezeigte Simulation unter Verwendung eines Kamerasystems des Fahrzeugsystems, um Videodaten bereitzustellen, verarbeiten die Videodaten unter Verwendung eines Wahrnehmungsalgorithmus, um Objekte in den Videodaten zu erkennen und zu verfolgen, um Wahrnehmungsdaten bereitzustellen, steuern einen Fahrzeugaktuator des Fahrzeugsystems als Reaktion auf die Wahrnehmungsdaten, um Befehlsdaten bereitzustellen, und passen die Simulation basierend auf den Befehlsdaten an. Das Kamerasystem hat ein Sichtfeld und der Monitor hat einen sichtbaren Bereich. Die Simulation des Fahrszenarios wird proportional zu einem Verhältnis zwischen dem Sichtfeld der auf den Monitor projizierten Kamera und den Abmessungen des sichtbaren Bereichs skaliert.

    Systems and methods of testing a vehicle system. The systems and methods generate a simulation of a driving scenario to provide simulation video data, display the simulation on a monitor using the simulation video data, capture the displayed simulation using a camera system of the vehicle system to provide video data, process the video data using a perception algorithm to detect and track objects in the video data to provide perception data, control a vehicle actuator of the vehicle system in response to the perception data to provide command data, and adapt the simulation based on the command data. The camera system has a field of view and the monitor has a viewable area. The simulation of the driving scenario is scaled in proportion to a ratio of the field of view of the camera projected onto the monitor and dimensions of the viewable area.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM TESTEN VON FAHRZEUGSYSTEMEN


    Contributors:
    MEYER ROBERT (author) / LATTO SAMUEL (author)

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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