Ein verteiltes Lernsystem eines Fahrzeugs umfasst: ein Steuermodul, das dazu konfiguriert ist: eine Anlage des Fahrzeugs unter Verwendung einer Strategie zu steuern; Signale zu einem Lernmodul zu senden, einschließlich Informationen über eine Auswirkung der Steuerung auf die Anlage; und selektiv die Anlage unter Verwendung von Erkundungssteuerung zu steuern; und das Lernmodul, wobei das Lernmodul vom Steuermodul separat ist und dazu konfiguriert ist, die Strategie auf der Basis (a) der Signale vom Steuermodul, (b) von Zustandsparametern, die sich aus der Steuerung der Anlage unter Verwendung der Strategie ergeben, und (c) einer Leistungsfähigkeitsrückmeldung, die auf der Basis der Steuerung der Anlage unter Verwendung der Strategie und der selektiven Steuerung der Anlage unter Verwendung von Erkundungssteuerung bestimmt wird, selektiv zu aktualisieren, wobei das Steuermodul dazu konfiguriert ist, die Erkundungssteuerung vom Lernmodul zu empfangen.
A distributed learning system of a vehicle includes: a control module configured to: control a plant of the vehicle using a policy; send signals to a learning module including information on an impact of the control on the plant; and selectively control the plant using exploratory control; and the learning module, where the learning module is separate from the control module and is configured to selectively update the policy based on (a) the signals from the control module, (b) state parameters resulting from the control of the plant using the policy, and (c) performance feedback determined based on the control of the plant using the policy and the selective control of the plant using exploratory control, where the control module is configured to receive the exploratory control from the learning module.
IMPLEMENTIERUNG EINES VERTEILTEN EINGEBETTETEN CONTROLLERS FÜR SELBSTLERNENDE STEUERUNGEN
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Selbstlernende Steuervorrichtung und Verfahren für selbstlernende Steuervorrichtung
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
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