Ein automatisiertes Fahrsystem schließt ein Objektdetektionssystem ein. Ein auf einem neuronalen Netz basierender Bildcodierer erzeugt Bildeinbettungen, die einem Bild zugeordnet sind, das ein Objekt einschließt. Ein auf einem neuronalen Netz basierender Textcodierer erzeugt Konzepteinbettungen, die jedem einer Vielzahl von Konzepten zugeordnet sind. Jedes der Vielzahl von Konzepten ist einer von mindestens zwei Objektklassen zugeordnet. Ein Vertrauenspunktzahlmodul erzeugt eine Vertrauenspunktzahl für jedes der Vielzahl von Konzepten basierend auf den Bildeinbettungen und den dem Konzept zugeordneten Konzepteinbettungen. Ein Objektklassenvorhersagemodul erzeugt eine vorhergesagte Objektklasse des Objekts basierend auf einer Zuordnung zwischen einem Satz von Konzepten der Vielzahl von Konzepten, die mindestens zwei der höchsten Werte der erzeugten Vertrauenspunktzahl aufweisen, und der einen der mindestens zwei Objektklassen, die einer Mehrheit des Satzes von Konzepten zugeordnet ist.
An automated driving system includes an object detection system. A neural network image encoder generates image embeddings associated with an image including an object. A neural network text encoder generates concept embeddings associated with each of a plurality of concepts. Each of the plurality of concepts is associated with one of at least two object classes. A confidence score module generates a confidence score for each of the plurality of concepts based on the image embeddings and the concept embeddings associated with the concept. An object class prediction module generates a predicted object class of the object based on an association between a set of concepts of the plurality of concepts having at least two of the highest values of the generated confidence scores and the one of the at least two object classes associated with a majority of the set of concepts.
Systeme und Verfahren zum Klassifizieren von detektierten Objekten in einem Bild bei einem automatisierten Fahrsystem
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrsystem und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Fahrsystem und Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
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