Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zum Klassifizieren detektierter Objekte auf eine ortsabhängige Weise unter Verwendung lokalisierter Modelle in einer Umgebung für gemeinschaftliches Lernen geschaffen. Ein Verfahren umfasst das Erhalten von Sensordaten für ein detektiertes Objekt außerhalb des Fahrzeugs von einem Sensor eines Fahrzeugs, das Erhalten von Ortsdaten, die dem detektierten Objekt zugeordnet sind, das Erhalten eines lokalen Klassifikationsmodells, das einem Objekttyp zugeordnet ist, das Zuweisen des Objekttyps zu dem detektierten Objekt auf der Grundlage einer Ausgabe durch das lokale Klassifikationsmodell als eine Funktion der Sensordaten und der Ortsdaten unter Verwendung des lokalen Klassifikationsmodells und das Initiieren einer Maßnahme bei dem Fahrzeug in Ansprechen auf das Zuweisen des Objekttyps zu dem detektierten Objekt.
Vehicles and related systems and methods are provided for classifying detected objects in a location-dependent manner using localized models in a federated learning environment. A method involves obtaining sensor data for a detected object external to the vehicle from a sensor of a vehicle, obtaining location data associated with the detected object, obtaining a local classification model associated with an object type, assigning the object type to the detected object based on an output by the local classification model as a function of the sensor data and the location data using the local classification model, and initiating an action at the vehicle responsive to assigning the object type to the detected object.
GEMEINSCHAFTLICHES LERNEN FÜR ANWENDUNGEN VERBUNDENER KAMERAS IN FAHRZEUGEN
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
Detektion von Fahrzeugen in Videosequenzen von luftgetragen thermischen Kameras
Fraunhofer Publica | 2002
|Gemeinschaftliches und eremitisches Leben
DataCite | 1970
|Schachtabdeckung mit fest verbundener Einlage
Tema Archive | 2013