Ein räumliches Überwachungssystem verwendet eine iterative Analyse der nächstgelegenen Punkte in einer Teildimension, um die Genauigkeit der Registrierung von Punktwolken zu verbessern. Die iterative Analyse der nächstgelegenen Punkte für Teildimensionen verbessert die Registrierungsgenauigkeit, indem sie eine Optimierung in Übereinstimmung mit einer Fehlergröße jeder Dimension durchführt, wobei Dimensionen mit großen Anfangsfehlern erheblich verbessert werden und Dimensionen mit hoher Anfangsgenauigkeit weiter verbessert werden. Die Registrierung optimiert jede Dimension separat unter Verwendung von Oberflächen mit Informationen, die zu der optimierten Dimension beitragen.
A spatial monitoring system employs a partial dimension iterative closest point analysis to provide improved accuracy for point cloud registration. The partial dimension iterative closest point analysis improves registration accuracy by performing optimization in accordance with an error magnitude of each dimension, wherein dimensions having large initial errors are significantly improved, and dimensions having high initial accuracy are further improved. The registration separately optimizes each dimension using surfaces with contributing information for the optimized dimension.
Verfahren und System zum Bestimmen einer räumlichen Transformation unter Verwendung einer iterativen Analyse des nächstgelegenen Punktes in einer Teildimension
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER OBJEKTPOSITION UNTER VERWENDUNG VON KARTENINFORMATIONEN
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BLICKRICHTUNG EINER PERSON
European Patent Office | 2016
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