Eine Vorrichtung zur Erkennung der Anbringungsausrichtung 10 umfasst eine Entfernungsinformationenerfassungseinheit 11, eine Winkelinformationenerfassungseinheit 12 und eine Anbringungsausrichtungserkennungseinheit 14. Die Entfernungsinformationenerfassungseinheit 11 erfasst Informationen über die Entfernung zu Referenzpunkten P1 und P2 auf einer Bodenoberfläche FL nach der Phasendifferenz zwischen der empfangenen Lichtwelle und der ausgesendeten Lichtwelle des von der in einem ToF-Sensor 20 eingeschlossenen Aussendeeinheit 21 hinführend zur Bodenoberfläche FL ausgestrahlten Lichts. Die Winkelinformationenerfassungseinheit 12 erfasst Informationen über den Winkel zu den Referenzpunkten P1 und P2. Die Anbringungsausrichtungserkennungseinheit 14 erkennt die Anbringungsausrichtung des ToF-Sensors 20 in Bezug auf die Bodenoberfläche FL auf der Grundlage der Entfernungsinformationen und der Winkelinformationen, die von der Entfernungsinformationenerfassungseinheit 11 und der Winkelinformationenerfassungseinheit 12 erfasst wurden.
An attachment orientation sensing device 10 comprises a distance information acquisition unit 11, an angle information acquisition unit 12, and an attachment orientation sensing unit 14. The distance information acquisition unit 11 acquires information about the distance to reference points P1 and P2 on a floor surface FL according to the phase difference between the received light wave and the emitted light wave of the light emitted from the emission unit 21 included in a TOF sensor 20 with respect toward the floor surface FL. The angle information acquisition unit 12 acquires information about the angle to the reference points P1 and P2. The attachment orientation sensing unit 14 senses the attachment orientation of the TOF sensor 20 with respect to the floor surface FL on the basis of the distance information and the angle information acquired by the distance information acquisition unit 11 and the angle information acquisition unit 12.
VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG DER ANBRINGUNGSAUSRICHTUNG, VERFAHREN ZUR ERKENNUNG DER ANBRINGUNGSAUSRICHTUNG UND PROGRAMM ZUR ERKENNUNG DER ANBRINGUNGSAUSRICHTUNG
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Bagatellschäden
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Fahrbahnform
European Patent Office | 2016
|