Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung weist einen Funkempfänger und eine Steuereinheit auf. Der Funkempfänger empfängt ein Terminal- bzw. Endgerätesignal von einem ersten Terminal bzw. Endgerät, das ein sich außerhalb des Fahrzeugs befindlicher Benutzer trägt. Die Steuereinheit führt eine Fernbedienungssteuerung durch, um das Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer Fernsteuerung an dem ersten Terminal bzw. Endgerät zu bewegen. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um: die Fernbedienungssteuerung in Übereinstimmung mit der Fernbedienung durchzuführen, wenn eine Signalbedingung umfassend eine Bedingung, dass das Endgerätesignal empfangen wird, erfüllt ist; und in einem Fall, in dem die Signalbedingung während der Durchführung der Fernbedienungssteuerung nicht mehr erfüllt wird, die Durchführung der Fernbedienungssteuerung fortzusetzen, wenn ein unerfüllter Zustand, in dem die Signalbedingung nicht mehr erfüllt ist, noch nicht für eine vorbestimmte Verlängerungszeit angedauert hat, und die Durchführung der Fernsteuerung zu stoppen, wenn der unerfüllte Zustand über die Verlängerungszeit angedauert hat.

    A vehicle control apparatus comprises a radio receiver and a control unit. The radio receiver receives a terminal signal from a first terminal that a user located outside the vehicle carry. The control unit performs a remote operation control to move the vehicle in accordance with a remote operation to the first terminal. The control unit is configured to: perform the remote operation control in accordance with the remote operation, when a signal condition including a condition that the terminal signal is received is satisfied; and in a case in which the signal condition becomes unsatisfied while performing the remote operation control, continue performing the remote operation control when an unsatisfied state in which the signal condition is not satisfied has not yet continued for a predetermined extension time, and stop performing the remote operation control when the unsatisfied state has continued for the extension time.


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    Title :

    Fahrzeugsteuerungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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