Ein System (40) zur Steuerung einer Windenanordnung (14) umfasst eine drehbare Windentrommel (47) mit einem daran befestigten Kabel (23). Ein Windenmotor (42) ist zum Drehen der Windentrommel konfiguriert. Ein Sensor (57) ist dafür konfiguriert, Signale zu erzeugen, die die Anzahl der Lagen des Windenkabels auf der Windentrommel anzeigen. Eine Windensteuerung (51) ist für Folgendes konfiguriert: Empfangen einer Steuereingabe, die eine ausgewählte Drehung der Windentrommel anfordert, Empfangen der Signale des Sensors, Bestimmen einer Anzahl von Lagen des auf der Windentrommel angeordneten Windenseils, und Erzeugen von Steuerbefehlen (71) zum Steuern des Windenmotors zum Drehen der Windentrommel basierend auf der Steuereingabe und der Anzahl der Lagen des Windenkabels. Der Steuerbefehl dreht die Windentrommel, um eine im Wesentlichen konstante Seilgeschwindigkeit basierend auf der ausgewählten Steuereingabe zu erzeugen, unabhängig von der Anzahl der Lagen, die als auf der Windentrommel angeordnet bestimmt wurden.
A system for controlling a winch assembly includes a rotatable winch drum with an attached cable. A winch motor is configured to rotate the winch drum. A sensor is configured to generate signals indicative of the number of layers of the winch cable on the winch drum. A winch controller is configured to receive a control input requesting a selected rotation of the winch drum, receive the signals from the sensor, determine a number of layers of the winch cable disposed on the winch drum, and generate control commands to control the winch motor to rotate the winch drum based on the control input and the number of layers of the winch cable. The control command rotates the winch drum to produce a substantially constant line speed based on the selected control input independent of the number of layers determined to be disposed on the winch drum.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER WINDENDREHZAHL
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
Verfahren zur Kompensation von Phasenspannungsungleichheiten
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation der Schwerkraft
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schwingungen
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Kompensation eines Abstützmoments am Verbrennungsmotor
European Patent Office | 2019
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