Bei einem Verfahren zur Darstellung von Bilddaten in einem Fahrzeug (1) wird mittels eines Kamerasystems (4) des Fahrzeugs (1) mindestens ein Bild erzeugt, das eine Umgebung des Fahrzeugs (1) abbildet, und eine vorgegebene Projektionsfläche wird bereitgestellt. Von einem Umfeldsensorsystem (5) des Fahrzeugs (1) werden Sensordaten erzeugt, die mindestens ein Objekt in der Umgebung darstellen. Für jedes der mindestens einen Objekte werden abhängig von den Sensordaten entsprechende Objektdaten bestimmt, die von einem Abstand des jeweiligen Objekts zum Fahrzeug (1) abhängen. Die Projektionsfläche wird angepasst, indem die Projektionsfläche abhängig von den Objektdaten des mindestens einen Objekts verformt wird. Das mindestens eine Bild wird auf die angepasste Projektionsfläche projiziert. Die von dem projizierten mindestens einen Bild abhängigen Bilddaten werden auf einer Anzeigevorrichtung (6) des Fahrzeugs (1) angezeigt.
In a method for displaying image data in a vehicle (1), at least one image depicting an environment of the vehicle (1) is generated by a camera system (4) of the vehicle (1) and a predefined projection surface is provided. Sensor data representing at least one object in the environment is generated by an environmental sensor system (5) of the vehicle (1). For each of the at least one object, respective object data, which depends on a distance of the respective object from the vehicle (1), is determined depending on the sensor data. The projection surface is adjusted by deforming the projection surface depending on the object data of the at least one object. The at least one image is projected onto the adjusted projection surface. Image data depending on the projected at least one image is displayed on a display device (6) of the vehicle (1).
Darstellung von Bilddaten in einem Fahrzeug abhängig von Sensordaten
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
Automatisierung in einem Fahrzeug anhand informationsminimierter Sensordaten
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