Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um Sensordaten zu empfangen, die eine aktuelle Position eines Objekts angeben, eine vorhergesagte Position des Objekts zu einem zukünftigen Zeitpunkt zu bestimmen und eine Komponente eines Fahrzeugs anzuweisen, sich zu betätigen, auf Grundlage dessen, dass sich die aktuelle Position in einer ersten Zone einer Vielzahl von Zonen um das Fahrzeug befindet und sich die vorhergesagte Position in einer zweiten Zone der Vielzahl von Zonen befindet, die sich von der ersten Zone unterscheidet. Die Zonen überlappen sich nicht und weisen relativ zum Fahrzeug voreingestellte Grenzen auf.
A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to receive sensor data indicating a current position of an object, determine a predicted position of the object at a future time, and instruct a component of a vehicle to actuate based on the current position being in a first zone of a plurality of zones surrounding the vehicle and the predicted position being in a second zone of the plurality of zones different than the first zone. The zones are nonoverlapping and have preset boundaries relative to the vehicle.
OBJEKTVERFOLGUNG FÜR FAHRZEUGE
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |