Bei einem Verfahren zum Betrieb einer kraftsensorlosen elektromechanischen Betriebsbremse in einem Bremssystem (43) eines Fahrzeugs (11) wird ein aktueller Wert eines Bremsberührpunkts sowie ein aktueller Verlauf einer Kraft-Weg-Kennlinie der elektromechanischen Betriebsbremse in Abhängigkeit vom Gesamtumdrehungswinkel einer Welle eines Elektromotors der elektromechanischen Betriebsbremse bestimmt. Die Ermittlung dieser Werte erfolgt in einem regulären Fahrbetrieb des Fahrzeugs (11). Der Elektromotor wird bei einer Bremsanforderung gemäß dem aktuellen Wert des Bremsberührpunkts und dem aktuellen Verlauf der Kraft-Weg-Kennlinie angesteuert, um die Bremsanforderung zu erfüllen. Der Elektromotor weist ein Erfassungselement auf, das den Gesamtumdrehungswinkel der Welle sowie eine Drehzahl des Elektromotors erfasst, und das Bremssystem (43) weist eine Steuereinheit auf, die dazu ausgelegt ist, einen Verschiebeweg des Betätigungskolbens aus dem Gesamtumdrehungswinkel zu bestimmen, sowie den Elektromotormit einem vorgegebenen Stromverlauf zu bestromen.

    In a method for operating a force-sensor-less electromechanical service brake in a brake system of a vehicle, a current value of a braking contact point and a current profile of a force-displacement characteristic of the electromechanical service brake are determined as a function of the total rotation angle of a shaft of an electric motor of the electromechanical service brake. These values are determined in regular driving operation of the vehicle. In the case of a braking request, the electric motor is activated in accordance with the current value of the braking contact point and the current profile of the force-displacement characteristic in order to satisfy the braking request. The electric motor has a detection element, which detects the total rotation angle of the shaft and a rotation rate of the electric motor.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb einer kraftsensorlosen elektromechanischen Betriebsbremse eines Fahrzeugs und Bremssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF