Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeuggespanns mit einem Zugfahrzeug (5) und mindestens einem Anhängefahrzeug (6) mit Antiblockiersystem (36), wobei eine Zugfahrzeugbremsanlage (3) einen Bremsdruck (P) an den pneumatisch betätigbaren Radbremsen (13) des Zugfahrzeugs (5) unter Berücksichtigung einer angeforderten Wunschverzögerung (z-Soll) einstellt und einen Anhängerbremsdruck (P-A) für die Anhängerbremsanlage (4) wenigstens eines Anhängefahrzeugs (6) bereitstellt.Das Zugfahrzeug (5) weist mindestens einen elektrischen Antrieb (44) auf, welcher unter Berücksichtigung des Vergleichs (43) des Fahrzeugverzögerungs-Istwerts (z-Ist) mit der Maximalverzögerung (z-Max) in einen Rekuperationsbetrieb (55) geschaltet wird und von der Zugfahrzeugbremsanlage (3) als Nutzbremse zur Verzögerung des Fahrzeuggespanns (7) eingesetzt und derart abgestimmt mit den pneumatisch betätigbaren Radbremsen (13) des Zugfahrzeugs (5) und/oder des Anhängefahrzeugs (6) betätigt wird, dass ein Betriebspunkt (A, B, C, D, E, F, G, H) entsprechend der Wunschverzögerung (z-Soll) und dem Fahrzeugverzögerungs-Istwert (z-lst) mit einer maximalen Kennung (z-kmax) für die Maximalverzögerung und einer minimalen Kennung (z-kmin) für die Maximalverzögerung verglichen (43) wird, welche sich zwischen ein Rekuperationsband (65) vorrangigen Rekuperationsbetriebs (55) einschließen, wobei innerhalb des Rekuperationsbands (65) die angeforderte Wunschverzögerung (z-Soll) vorrangig mittels Rekuperationsbetriebs (55) des elektrischen Antriebs bewirkt wird.
Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeuggespanns
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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