Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Energierückgewinnungsmodus (22), umfassend:- Erfassen (S1) von Fahrtrichtungsanzeigedaten (20), die beschreiben, ob ein Fahrtrichtungsanzeiger (7) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert oder deaktiviert ist;- Erfassen (S2) von Betätigungsdaten (21), die beschreiben, ob ein Fahrpedal (8) des Kraftfahrzeugs (1) betätigt oder gelöst ist;- sobald festgestellt wird, dass gemäß den erfassten Fahrtrichtungsanzeigedaten (20) der Fahrtrichtungsanzeiger (7) aktiviert ist und gemäß den erfassten Betätigungsdaten (21) das Fahrpedal (8) gelöst ist, Aktivieren (S5) des Energierückgewinnungsmodus (22) und Betreiben (S6) des Kraftfahrzeugs (1) im aktivierten Energierückgewinnungsmodus (22), wobei im Energierückgewinnungsmodus (22) eine Reduktion einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) auf eine vorgegebene Zielgeschwindigkeit (23) durchgeführt wird;wobei nachdem festgestellt wurde, dass gemäß den erfassten Fahrtrichtungsanzeigedaten (20) der Fahrtrichtungsanzeiger (7) aktiviert ist, überprüft wird (S4), ob ein Verlassen einer Straße (2), auf der das Kraftfahrzeug (1) fährt, durchführbar ist, wobei nur falls das Verlassen durchführbar ist, das Kraftfahrzeug (1) im Energierückgewinnungsmodus (22) betrieben wird;der Energierückgewinnungsmodus (22) eine erste Phase (26) und eine zweite Phase (27) aufweist, wobei in der ersten Phase (26) als Zielgeschwindigkeit (23) eine vorgegebene Mindestzielgeschwindigkeit (28) und in der an die erste Phase (26) angrenzenden zweiten Phase (27) als Zielgeschwindigkeit (23) eine situationsabhängige Sollzielgeschwindigkeit (29) vorgegeben wird; undnachdem festgestellt wurde, dass gemäß den erfassten Fahrtrichtungsanzeigedaten (20) der Fahrtrichtungsanzeiger (7) aktiviert ist und gemäß der erfassten Betätigungsdaten (21) das Fahrpedal (8) gelöst ist, der Energierückgewinnungsmodus (22) in der ersten Phase (26) und erst nachdem festgestellt wurde, dass das Verlassen durchführbar ist, in der zweiten Phase (27) betrieben wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem Energierückgewinnungsmodus
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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