Ein System zum automatisierten Wechseln einer ersten Fahrspur eines Fahrzeugs auf eine zweite Fahrspur, um den Eingriff einer automatisierten Fahreinheit aufrechtzuerhalten. Das System umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU), um einen Standort des Fahrzeugs zu überprüfen, wobei ein Kartensegment der ersten und der zweiten Fahrspur definiert wird. Die erste Fahrspur ist eine Host-Spur, die das Fahrzeug belegt, und die zweite Fahrspur ist eine verfügbare Fahrspur. Die ECU erkennt, ob die erste Fahrspur eine schlechte Verfügbarkeit aufweist. Das System umfasst ferner einen Sensor zur Überwachung der Verfügbarkeit der ersten Fahrspur. Das System umfasst ferner ein Backoffice, um die erste Fahrspur zu kennzeichnen, wenn festgestellt wird, dass die erste Fahrspur eine schlechte Verfügbarkeit aufweist, um die erste Fahrspur in einem Instanzenzähler (IC) zu protokollieren und um die erste Fahrspur als nicht bevorzugt festzulegen, wenn ein Schwellenwert für das Auftreten des IC erreicht ist. Das System umfasst ferner eine Einheit für den automatischen Fahrspurwechsel (ALC), um das Fahrzeug auf die zweite Fahrspur zu bewegen.
A system for automatedly changing a first road lane of a vehicle to a second road lane to maintain engagement of an automated driving unit. The system comprises an ECU to check a location of the vehicle, defining a map segment of the first and second road lanes. The first road lane is a host lane that the vehicle occupies and the second road lane is an available lane. The ECU detects whether the first road lane has poor availability. The system further comprises a sensor to monitor availability of the first road lane. The system further comprises a backoffice to flag the first road lane if the first road lane is detected to have poor availability, to log the first road lane in an instance counter (IC), and to designate the first road lane as non-preferred if an occurrence threshold of the IC is reached. The system further comprises an automated lane change (ALC) unit to move the vehicle to the second road lane.
System und Verfahren zum automatischen Spurwechsel für ein Fahrzeug
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Spurwechsel-Assistenzverfahren und entsprechendes Spurwechsel-Assistenzsystem für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Spurwechsel-Unterstützvorrichtung und Spurwechsel-Unterstützverfahren
European Patent Office | 2018
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