Ein Fahrzeug, das eine Einparkhilfe aufweist, beinhaltet eine Vielzahl von angetriebenen Verschlusstüren, wobei jede Tür einen Aktor zum Bewegen der Tür zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung aufweist, eine Vielzahl von Sensoren, die sich an dem Fahrzeug befinden, zum Erfassen von Objekten relativ zu dem Fahrzeug und Erzeugen erfasster Signale, die die erfassten Objekte angeben, und einen Sendeempfänger zum Kommunizieren mit einem geparkten Fahrzeug. Das Fahrzeug beinhaltet zudem eine Steuerung, die die erfassten Signale verarbeitet, einen Abstand und eine Position der erfassten Objekte relativ zu den Türen bestimmt und eine Parkposition für das Fahrzeug in einer Garage bestimmt, wobei die Verschlusstüren keinen Kontakt mit einem Objekt in der Garage haben, wenn sie sich in einer offenen Stellung befinden und keinen Kontakt mit angetriebenen Verschlusstüren an dem geparkten Fahrzeug haben. Eine Ausgabe wird bereitgestellt, um einen Fahrer des Fahrzeugs dabei zu unterstützen, das Fahrzeug in der bestimmten Parkposition in der Garage zu parken.
A vehicle having park assist includes a plurality of powered closure doors, each door having an actuator for moving the door between closed and open positions, a plurality of sensors located on the vehicle for sensing objects relative to the vehicle and generating sensed signals indicative of the sensed objects, and a transceiver for communicating with a parked vehicle. The vehicle also includes a controller processing the sensed signals, determining a distance and location of the sensed objects relative to the doors, and determining a parking location for the vehicle in a garage where the closure doors are free from contact with an object in the garage when in an open position and are free of contact with powered closure doors on the parked vehicle. An output is provided to assist a driver of the vehicle to park the vehicle in the garage in the determined parking location.
FAHRZEUG MIT EINPARKHILFE UND VERFAHREN
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |