Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Standsicherheit einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Autobetonpumpe, welche einen Unterwagen, einen darauf drehbar gelagerten Aufbau sowie eine verstellbare Abstützung umfasst. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren ein aktueller dreidimensionaler Schwerpunktvektor basierend auf mindestens einer gemessenen aktuellen Stellung der Arbeitsmaschine ermittelt und auf eine Hilfsebene projiziert. Ferner wird eine aktuelle, durch die Abstützung definierte Kippkante der Arbeitsmaschine auf die Hilfsebene projiziert. Aus diesen Projektionen wird ein Grenzvektor ermittelt, der sich innerhalb der Hilfsebene vom Ursprung des projizierten Schwerpunktvektors entlang der von letzterem vorgegebenen Richtung bis zur projizierten Kippkante erstreckt. Es wird eine Differenz des projizierten Schwerpunktvektors und des Grenzvektors berechnet und auf der Grundlage der berechneten Differenz automatisch eine Aktion durchgeführt, was die Steuerung wenigstens eines Antriebs der Arbeitsmaschine und/oder die Ausgabe eines Signals umfassen kann. Die Erfindung betrifft ferner eine Arbeitsmaschine mit einer Steuereinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
Verfahren zur Überwachung der Standsicherheit einer Arbeitsmaschine
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Überwachung der Standsicherheit eines Kippsattelaufliegers
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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