Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum risikominimierten Sichern eines automatisierten Fahrzeugs 310,320 mit a) einer Fahrzeugsteuereinheit 110, die angepasst ist, ein Fahrzeug automatisiert zu steuern, b) einer Zustandsüberwachungseinheit 120, die angepasst ist, einen Zustand der Fahrzeugsteuereinheit zu überwachen, eine Fehlfunktion 150 der Fahrzeugsteuereinheit zu detektieren, und Fehlerdaten 160 bereitzustellen, die indikativ für die Fehlfunktion sind, und c) einer Kompensationssteuereinheit 130, die angepasst ist, i) basierend auf den Fehlerdaten ein internes Notsignal 170 zu generieren und zu versenden, ii) ein externes Kompensationssignal 180 zu empfangen und basierend auf dem externen Kompensationssignal Notsteuerdaten 190 zu generieren, iii) ein externes Notsignal zu empfangen und basierend auf dem externen Notsignal ein internes Kompensationssignal und Kompensationssteuerdaten zu generieren und iv) das interne Kompensationssignal zu versenden, wobei die Fahrzeugsteuereinheit angepasst ist, in einem ersten Fall, das Fahrzeug basierend auf den Notsteuerdaten zu steuern, und in einem zweiten Fall, das Fahrzeug basierend auf den Kompensationssteuerdaten zu steuern.


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    Title :

    Steuerungssystem und Verfahren zum risikominimierten Sichern eines automatisierten Autos


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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