Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (10) zur Relevanzbewertung von Umgebungsobjekten (5, 6). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (4). In dem Verfahren werden anhand von Umgebungsdaten die einzelnen Relativbewegungen der Objekte (5, 6) relativ zu dem Kraftfahrzeug (4) bestimmt. Darauf basierend wird in Abhängigkeit von für das Kraftfahrzeug (4) vorgegebenen Fahrparametern je erfasstem Objekt (5, 6) eine jeweilige Distanz (15, 16, 18, 19) bestimmt, die zum Erreichen eines stabilen Zustands hinter dem jeweiligen Objekt (5, 6) benötigt würde.. Für die erfassten Objekte (5, 6) wird darauf basierend jeweils eine Relevanzprüfung durchgeführt, wobei das jeweilige Objekt (5, 6) als relevant oder als nicht relevant für die Führung des Kraftfahrzeugs (4) eingestuft wird.
The invention relates to a method and an assistance system (10) for a relevance assessment of objects (5, 6) in an environment. The invention also relates to a correspondingly configured motor vehicle (4). In the method, based on environment data, the individual relative movements of the objects (5, 6) relative to the motor vehicle (4) are determined. On this basis, according to driving parameters specified for the motor vehicle (4), a respective distance (15, 16, 17, 18) is determined for each detected object (5, 6), which is required behind the respective object (5, 6) to achieve a stable status. On this basis, a respective relevance check is carried out for the detected object (5, 6), wherein the respective object (5, 6) is classified as relevant or not relevant for the controlling of the motor vehicle (4).
Verfahren und Assistenzsystem zur Relevanzbewertung von Umgebungsobjekten eines Kraftfahrzeugs
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
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