Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle (10) getragenen Lastträgers (30), umfassend ein Feld (22) von an einer Außenseite des Unterfahr-Shuttles (10) anzuordnenden Sensoreinheiten (22a - 22e), welche jeweils dazu eingerichtet sind, eine jeweilige Erfassungsposition (40a - 40e) des Lastträgers (30; 30`) zu erfassen und abhängig von einem Vorliegen einer vorbestimmten Eigenschaft an der Erfassungsposition (40a - 40e) ein entsprechendes Sensorbit auszugeben, eine Speichereinheit (26), in welcher Daten hinterlegt sind, welche eine Zuordnung von Lastträger-Codes zu jeweiligen Lastträger-Typen herstellen; und eine Auswerteeinheit (24), welche mit den Sensoreinheiten (22a - 22e) und der Speichereinheit (26) betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, die von den Sensoreinheiten (22a - 22e) ausgegebenen Sensorbits zu empfangen, aus wenigstens einem Teil der Sensorbits einen Lastträger-Code zu ermitteln und auf Grundlage des Lastträger-Codes und der in der Speichereinheit (26) hinterlegten Daten den Lastträger-Typ des momentan getragenen Lastträgers (30) abzuleiten. Ferner betrifft die Erfindung ein mit einer derartigen Vorrichtung (20) ausgestattetes Unterfahr-Shuttle (10), ein aus einem derartigen Unterfahr-Shuttle (10) und einem Lastträger (30) gebildetes System sowie ein Verfahren zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle (10) getragenen Lastträgers (30) mittels einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung (20).
The present invention relates to a device (20) for detecting a load carrier (30) carried on an underride shuttle (10), comprising a field (22) of sensor units (22a-22e) to be arranged on an outer side of the underride shuttle (10), each of which is configured to detect a respective detection position (40a-40e) of the load carrier (30; 30′) and to output a corresponding sensor bit depending on a presence of a predetermined property at the detection position (40a-40e), a memory unit (26) in which data are stored which produce an allocation of load carrier codes to respective load carrier types; and an evaluation unit (24), which is operatively coupled to the sensor units (22a-22e) and the memory unit (26) and is designed to receive the sensor bits output by the sensor units (22a-22e). to derive the load carrier code from at least a part of the sensor bits and to derive the load carrier type of the currently carried load carrier (30) on the basis of the load carrier code and the data stored in the memory unit (26). Furthermore, the invention relates to an underride shuttle (10) equipped with such a device (20), a system formed from such a underride shuttle (10) and a load carrier (30), and a method for detecting a load carrier (30) carried on an underride shuttle (10) by means of such a device (20) according to the invention.
Vorrichtung zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle getragenen Lastträgers
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES AUF EINEM UNTERFAHR-SHUTTLE GETRAGENEN LASTTRÄGERS
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