Es werden Verfahren und Systeme zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs, umfassend: Empfangen eines ersten Satzes von Daten, die von einer Trägheitsmesseinheit des Fahrzeugs erhalten werden, durch einen Prozessor; Empfangen eines zweiten Satzes von Daten, die von einem globalen Positionierungssystem des Fahrzeugs erhalten werden, durch den Prozessor; Empfangen eines dritten Satzes von Daten, die von einer Kamera des Fahrzeugs erhalten werden, durch den Prozessor; Bestimmen von mindestens zwei Fahrzeugzuständen relativ zu Markierungen einer Fahrbahn durch den Prozessor, durch Verarbeiten des erste Datensatzes, des zweite Datensatzes und des dritte Datensatzes als Messung mit einem erweiterten Kalman-Filter; und Steuern des Fahrzeugs auf der Grundlage der mindestens zwei Fahrzeugzustände durch den Prozessor.

    Methods and systems are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: A method of controlling an autonomous vehicle, comprising: receiving, by a processor, a first set of data obtained from an inertial measurement unit of the vehicle; receiving, by the processor, a second set of data obtained from a global positioning system of the vehicle; receiving, by the processor, a third set of data obtained from a camera of the vehicle; determining, by the processor, at least two vehicle states relative to markings of a lane by processing the first set of data, the second set of data, and the third set of data as measurement with an extended Kalman filter; and controlling, by the processor, the vehicle based on the at least two vehicle states.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zur Einschätzung des Fahrzeugzustands


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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