Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Betriebsverfahren und -system für einen intelligenten Portalkran, umfassend die folgenden Schritte: Erstellen eines dreidimensionalen Koordinatensystems; Bestimmen der Zielortkoordinatendaten, die die Zielkoordinaten des Wagens, die Zielkoordinaten der Laufkatze und die Zielkoordinaten der Hebevorrichtung enthalten; Erfassen der Echtzeitkoordinatendaten in Echtzeit, die die Echtzeitkoordinaten des Wagens, die Echtzeitkoordinaten der Laufkatze und die Echtzeitkoordinaten der Hebevorrichtung enthalten; Bestimmen des Bewegungswegs des Wagenfahrwerks, des Laufkatzenfahrwerks und der Hebevorrichtung bei der Bewegung zu den Zielortkoordinaten basierend auf den Zielortkoordinatendaten und den Echtzeitkoordinatendaten; Ausgeben einer Antriebsanweisung jeweils an das Wagenfahrwerk, das Laufkatzenfahrwerk und den zum Ansteuern der Hebevorrichtung verwendeten Hebemechanismus basierend auf dem Bewegungsweg, so dass sich die Hebevorrichtung zu den Zielortkoordinaten bewegt.
The invention relates to an intelligent portal crane operation method and system. The method comprises the following steps: establishing a three-dimensional coordinate system; destination coordinate data are determined, the destination coordinate data comprise cart target coordinates, trolley target coordinates and lifting appliance target coordinates, and real-time coordinate data comprising cart real-time coordinates, trolley real-time coordinates and lifting appliance real-time coordinates are obtained in real time; on the basis of the destination coordinate data and the real-time coordinate data, the moving strokes of the cart walking mechanism, the trolley walking mechanism and the lifting appliance moving to the destination coordinates are determined; and on the basis of the moving stroke, driving instructions are sent to the cart walking mechanism, the trolley walking mechanism and a lifting mechanism used for controlling the lifting appliance so that the lifting appliance can move to the destination coordinates. The gantry crane has the advantages that automatic operation of the gantry crane is achieved, and the operation efficiency of the gantry crane is improved.
Betriebsverfahren und -system für einen intelligenten Portalkran
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
BETRIEBSVERFAHREN EINES INTELLIGENTEN FAHRZEUG-FAHRSTEUERSYSTEMS
European Patent Office | 2023
|Schwerlast-Portalkran in Leichtbauweise
Automotive engineering | 1977
Stahlrohr-Portalkran fuer Blohm + Voss
Tema Archive | 1976