Es werden Objektdaten in einem Fahrzeug, das sich zwischen einem ersten und einem zweiten Endpunkt bewegt, gesammelt. Es wird eine Strecke zwischen dem ersten und dem zweiten Endpunkt auf Grundlage der Objektdaten generiert. Ein Kurswinkel des Fahrzeugs und ein Kurswinkel eines an dem Fahrzeug angebrachten Anhängers werden identifiziert, wenn ein aktueller Standort des Fahrzeugs der erste Endpunkt oder der zweite Endpunkt ist. Wenn bestimmt wird, dass der Kurswinkel des Anhängers innerhalb eines Schwellenwerts des Kurswinkels des Fahrzeugs liegt, werden eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs betätigt, um das Fahrzeug und den Anhänger entlang der auf Grundlage der Objektdaten generierten Strecke zu bewegen.
Object data in a vehicle moving between first and second endpoints are collected. A path is generated between the first and second endpoints based on the object data. A heading angle of the vehicle and a heading angle of a trailer attached to the vehicle are identified when a current location of the vehicle is the first endpoint or the second endpoint. Upon determining that the heading angle of the trailer is within a threshold of the heading angle of the vehicle, one or more components of the vehicle are actuated to move the vehicle and the trailer along the path generated based on the object data.
VERBESSERTER FAHRZEUG- UND ANHÄNGERBETRIEB
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German