Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung (1) zum Erfassen einer händischen Eingabe mit haptischer Rückmeldung aufweisend: eines um eine Ruhelage in einer Schwingungsrichtung (b) schwingend gelagerten Betätigungselements (2) mit einer eine ersten Eigenfrequenz (f1) aufweisenden Eigenmode; einen elektrodynamischen oder piezoelektrischen Aktuator (4) zur schwingungsanregenden Einwirkung in Schwingungsrichtung (b) auf das Betätigungselement (2), der eine freischwingend gelagerte, durch ein elektrisches Anregungssignal (S(t)) antreibbare Erregermasse (5) und eine eine zweite Eigenfrequenz (f2) aufweisende Aktuator-Eigenmode aufweist; Erfassungsmittel (6, 8) zum Erfassen wenigstens eines Beginns einer händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2); und eine mit den Erfassungsmitteln (6, 8) elektrisch verbundene Steuereinheit (12) zur Erzeugung des elektrischen Anregungssignals (S(t)) und Beaufschlagen des elektrodynamischen oder piezoelektrischen Aktuators (4) mit dem elektrischen Anregungssignal (S(t)) während oder nach Erfassen der Berührung und/oder Betätigung, wobei dem elektrischen Anregungssignal (S(t)) ein kontinuierliches Amplitudenspektrum (FFT(S(t))) zugeordnet ist, und die erste Eigenfrequenz (f1) und die zweite Eigenfrequenz (f2) jeweils in einen ein lokales Minimum umgebenden Bandbreitenbereich des Amplitudenspektrums (FFT(S(t))) fällt; sowie ein zugehöriges Eingabeverfahren.

    The invention relates to an input device (1) for detecting a manual input with haptic feedback, said input device comprising: an actuating element (2) which is mounted so as to vibrate about a rest position in a vibration direction (b) and has an eigenmode having a first natural frequency (f1); an electrodynamic or piezoelectric actuator (4) for acting on the actuating element (2) in a vibration-inducing manner in the vibration direction (b), which actuator has an exciter mass (5) which is mounted so as to vibrate freely and can be driven by an electric excitation signal (S(t)), and an actuator eigenmode having a second natural frequency (f2); detection means (6, 8) for detecting at least a start of manual touching and/or actuation of the actuating element (2); and a control unit (12), which is electrically connected to the detection means (6, 8), for producing the electric excitation signal (S(t)) and applying the electric excitation signal (S(t)) to the electrodynamic or piezoelectric actuator (4) during or after detection of the touching and/or actuation, wherein a continuous amplitude spectrum (FFT(S(t))) is associated with the electric excitation signal (S(t)), and the first natural frequency (f1) and the second natural frequency (f2) each fall within a bandwidth range of the amplitude spectrum (FFT(S(t))) which surrounds a local minimum. The invention also relates to an associated input method.


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    Title :

    Eingabeverfahren mit haptischem Feedback und Nachschwingunterdrückung sowie zugehörige Eingabevorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H03K PULSE TECHNIQUE , Impulstechnik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / H01H Elektrische Schalter , ELECTRIC SWITCHES





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