Während des Betreibens eines Host-Fahrzeugs in einer Spur wird ein Zielfahrzeug erfasst, das vor dem Fahrzeug in die Spur einfährt. Eine Bewegungsbahn des Zielfahrzeugs wird auf Grundlage von Sensordaten vorhergesagt. Wenn auf Grundlage der vorhergesagten Bewegungsbahn bestimmt wird, dass das Zielfahrzeug die Spur durchfahren wird, wird das Host-Fahrzeug auf Grundlage des Bestimmens eines Vorhandenseins oder eines Nichtvorhandenseins eines Führungsfahrzeugs betrieben. Wenn auf Grundlage der vorhergesagten Bewegungsbahn bestimmt wird, dass das Zielfahrzeug in der Spur bleiben wird, wird das Host-Fahrzeug mit dem Zielfahrzeug als Führungsfahrzeug betrieben.

    While operating a host vehicle in a lane, a target vehicle is detected entering the lane in front of the vehicle. A trajectory of the target vehicle is predicted based on sensor data. Upon determining that the target vehicle will pass through the lane based on the predicted trajectory, the host vehicle is operated based on determining a presence or an absence of a lead vehicle. Upon determining that the target vehicle will remain in the lane based on the predicted trajectory, the host vehicle is operated with the target vehicle as the lead vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERBESSERTER ADAPTIVER TEMPOMAT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Achsendrehmomentbasierter Tempomat

    WHITNEY CHRISTOPHER E / METHA VIVEK / SHULER BARBARA A et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Tempomat

    Heimbach,L / Mann,A. / VDO Adolf Schindling,Frankfurt | Automotive engineering | 1976


    Vernetzter Tempomat

    Continental,Hannover,DE | Automotive engineering | 2015


    Tempomat mit Weitblick

    Tema Archive | 2003


    Verfahren zum Einstellen einer Zielgeschwindigkeit für einen Offroad-Tempomat und Offroad-Tempomat

    GLOCK ARMIN / WELZ ROBIN | European Patent Office | 2022

    Free access