Während des Betreibens eines Host-Fahrzeugs in einer Spur wird ein Zielfahrzeug erfasst, das vor dem Fahrzeug in die Spur einfährt. Eine Bewegungsbahn des Zielfahrzeugs wird auf Grundlage von Sensordaten vorhergesagt. Wenn auf Grundlage der vorhergesagten Bewegungsbahn bestimmt wird, dass das Zielfahrzeug die Spur durchfahren wird, wird das Host-Fahrzeug auf Grundlage des Bestimmens eines Vorhandenseins oder eines Nichtvorhandenseins eines Führungsfahrzeugs betrieben. Wenn auf Grundlage der vorhergesagten Bewegungsbahn bestimmt wird, dass das Zielfahrzeug in der Spur bleiben wird, wird das Host-Fahrzeug mit dem Zielfahrzeug als Führungsfahrzeug betrieben.
While operating a host vehicle in a lane, a target vehicle is detected entering the lane in front of the vehicle. A trajectory of the target vehicle is predicted based on sensor data. Upon determining that the target vehicle will pass through the lane based on the predicted trajectory, the host vehicle is operated based on determining a presence or an absence of a lead vehicle. Upon determining that the target vehicle will remain in the lane based on the predicted trajectory, the host vehicle is operated with the target vehicle as the lead vehicle.
VERBESSERTER ADAPTIVER TEMPOMAT
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automotive engineering | 1976
|Automotive engineering | 2015
|Tema Archive | 2003
Verfahren zum Einstellen einer Zielgeschwindigkeit für einen Offroad-Tempomat und Offroad-Tempomat
European Patent Office | 2022
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